内蒙古快3

CAN波特率 双轴倾角传感器ZCT230L-LCT-AH-E5-37

产品特点

询价

产品介绍

性能规格参数

尺寸接线定义

如何订购

相关下载

视频展示

一、 概述ZCT230L-LCT-AH-E5-37为上海直川电子科技内蒙古快3研发生产的双轴倾角传感器,最大测量范围±30度,CAN输出。可广泛应用于工程机械领域。
二、 产品特点 三、 产品应用
全部采用工业器件,性能稳定、可靠优越的抗冲击和抗振能力具有反极性保护功能

采用铝合金外壳

工程机械、工程车辆矿业机械安全控制,监控,报警

四、 技术参数表:除非特别注明,以下参数均为室温(25℃)环境下的典型值

1.工作参数:

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

电源电压

8

12

40

V(DC)

静态工作电流

Vcc=12V

20

25

30

mA

工作温度范围

-40

85

存储温度范围

-40

85

2.性能指标:(除非特别注明,以下均为室温(25℃)环境下的典型值。)

项目

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

测试范围

双轴

-30

+30

分辨力(1

25℃

0.01

重复性(2

25℃

0.25

精度(3

量程<±8度

±0。25

量程<±15度

±0.5

量程<±30度

±0.8

输出频率

1

25

100

HZ

CAN波特率

250

kbps

零点温度漂移

内蒙古快3-40—+85℃

0.008

0。01

°/℃

注释1:分辨力是指器件所能分辨的最小输入角度,默认滤波等级=15条件下。

注释2:默认滤波等级=15条件下。

注释3:默认滤波等级=15条件下。

 

 

 

五、 通信协议:

该协议是基于CAN 2.0B的SAE J1939协议,协议细节如下:

1.SAE J1939协议ID格式定义:

SAE J1939采用29位ID模式的扩展帧发送和接收数据,其中位定义如下:

功能

28:26

优先级(6(最高),0(最低))

25:24

在SAE J1939中规定始终为0:0

23:16

PF(分别为格式A(范围为0×00-0xEF)和格式B(范围为0xF0-0xFF))

15:8

PS

7:0

内蒙古快3SA(范围为:0×80-0xF7,默认为:0xC1)

2.SAE J1939传感器地址声明格式:

优先级:6

源地址:SA

PF:0xEE

内蒙古快3发送速率:上电后0。5S

PS:0xFF

数据

字节

功能

X

0

SN,Bits 0-7(LSB)

X

1

SN,Bits 8-15

X

2

字节2,Bits 0-4=SN,Bits 16-20(LSB);字节2,Bits 5-7=MC,Bits 0-2(LSB)

X

3

MC,Bits 3-10(MSB)

0×00

4

固定

0×88

5

固定

0×00

6

固定

0×30

7

固定

备注:

SN为传感器串号,范围为0-2097151,默认为1825293,

MC是供应商代码,范围为0-1023,默认为255.

3.SAE J1939传感器角度输出格式:

优先级:4

源地址:SA

PF:0xFF

内蒙古快3发送速率:10ms-1000ms(默认40ms)

PS:0×53

数据

字节

功能

X

0

X轴角度(LSB)

X

1

X轴角度(MSB)

X

2

Y轴角度(LSB)

X

3

Y轴角度(MSB)

X

4

温度

X

5

内蒙古快3软件版本号(默认0×10)

X

6

字节6,Bits 0-3=数据状态;字节6,Bits 4-7=时间戳,范围为0×00-0x0F

X

7

错误码

备注:

a.角度计算:低位在前,高位在后,输出角度为实际角度的100倍,

例如:+ 20 deg -> 2000(0.01deg) -> 0x07D0 -> D0 07(LSB MSB)。

b.数据状态:

0×00:上电有输出后的1S内状态,表述上电初始化,数据无效,

0×01:表述数据有效,可以正常使用,

0×03:表述数据出错,错误代码在字节7中定义,见下表,

其他:未定义。

错误描叙

=0

=1

未定义

0

未定义

未定义

X轴角度超范围

1

正常

超过±90°,X轴角度会被置为0xFFFF

Y轴角度超范围

2

正常

超过±90°,Y轴角度会被置为0xFFFF

供电电压检测

3

电源电压≧8V

电源电压<8V

供电电压检测

4

电源电压≦28V

电源电压>28V

高温错误

5

PCBA温度≦90℃

PCBA温度>90℃

未定义

6

未定义

未定义

未定义

7

未定义

未定义

4.SAE J1939传感器串号和版本号输出格式:

优先级:4

源地址:SA

PF:0xFF

发送速率:上位机请求

PS:0×52

数据

字节

功能

X

0

0×00

X

1

字节1,Bits 4-7=0×00;

字节1 Bits 0-3=SN中年的十进制的十位(BCD格式)

X

2

字节2,Bits 4-7=SN中年的十进制的个位(BCD格式);
字节2,Bits 0-3=SN中周的十进制的十位(BCD格式)

X

3

字节3,Bits 4-7=SN中周的十进制的个位(BCD格式);字节3,Bits 0-3=0×00

X

4

字节4,Bits 4-7=0×00;字节4,Bits 0-3=SN中NO号的十进制的百位(BCD格式)

X

5

字节5,Bits 4-7=SN中NO号的十进制的十位(BCD格式);
字节5,Bits 0-3=SN中NO号的十进制的个位(BCD格式)

X

6

字节6,Bits 4-7=版本号中主版本号的十进制的十位(BCD格式);
字节6,Bits 0-3=版本号中主版本号的十进制的个位(BCD格式)

X

7

字节7,Bits 4-7=版本号中次版本号的十进制的十位(BCD格式);
字节7,Bits 0-3=版本号中次版本号的十进制的个位(BCD格式)

备注:

该命令中的传感器串号(SN)和版本号是以BCD格式输出,其中SN和版本号的定义如下:

SN是十进制7位格式,例如:1840001,其中18为年,40为周,001为NO.号,

版本号是十进制4位格式,例如:0100,其中01为主版本号,00为次版本号。

5.SAE J1939修改参数命令格式:

优先级:4

源地址:MA(默认0xD4)

PF:0xFF

发送速率:上位机请求

PS:0×54

字节

功能

0

命令码

1

未定义

2

未定义

3

未定义

4

未定义

5

未定义

6

未定义

7

未定义

备注:命令码定义如下表:

命令功能

命令码

字节1-7格式

读SN

0×00

不关心

修改SA

0×01

字节1:新SA,范围(0×80-0xF7);
字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5

暂停输出

0×02

不关心

开始输出

0×03

不关心

修改发送速率

0×04

字节1:新发送时间间隔,单位ms,范围(10-1000);

字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5

恢复默认SA

0×09

字节1:当前SA;
字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5

修改滤波等级

0×10

字节1:新滤波等级,范围(0-15),默认:15;
内蒙古快3 字节2-7:传感器串号返回命令中的字节0-5

 

 

 

六、 接线定义:

接线定义如下:

1

2

3

4

白色

黄色

绿色

棕色

VCC

GND

CAN-H

CAN-L

七、 产品尺寸和测量方向: 单位:mm

  1. 产品尺寸

我们将尽快联系您

  • *
  • *
  • *
  • *
  • captcha *


秒速快3 幸运赛车官网 广西11选5 865棋牌APP 幸运赛车 幸运赛车平台 广东快乐十分杀号软件 865棋牌游戏 广西快乐十分软件下载 广东快乐十分APP下载