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高精度双轴倾角传感器ZCT215M-LBS-BUS-B1-31

产品特点

体积小,

重量轻,

高性价比,易于安装;

带有内部数字滤波功能,抗震性好

询价

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性能规格参数

尺寸接线定义

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视频展示

产品应用:铁塔监测;安全控制,监控,报警;机械臂角度测量;初始位置控制,倾角姿态记录仪;

ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_01 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_02 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_03 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_04 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_05 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_06 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_07 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_08 ZCT215M-LBS-BUS-B1-31_09


一、 RS485通信协议:

  1. 通讯波特率为9600bps;
  2. 传感器的地址段为:0×00-0xFE,传感器的默认地址为:0×01,广播地址为:0xFF;
  3. 帧结构定义

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

随机

1个字节

a)          起始码:1字节,该值定义为0xA1;

b)         地址码:1字节,RS485总线上的子机地址码;

c)          指令码:1字节,用于区分命令类型;

d)         数据长度:2字节,其中高字节在前,低字节在后。若为零表示无数据域;

e)          校验码:采用累加和取反的校验方式,发送方将起始码开始后的数据区的所有字节进行算术累加,抛弃高位,只保留最后单字节,将单字节取反;

二、 用户指令:(以下表格中红色、加粗、斜体部分为当前设备地址为0×01时的举例说明)

1.   数据存储间隔时间设置指令码:0×01

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

2个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×01

0×00,0×02

0×00,0x0A

0×50

指令码说明:间隔时间采用2字节,取值范围:0×0001~0xFFF0,单位为0.1s,例如数值为0x0A,代表1秒;该命令支持广播设置方式,也支持单个节点设置,当广播设置时,数据无返回,单节点设置返回内容如下:

1)        成功返回

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

设置值

1个字节

0xA1

0×01

0×01

0×00,0×02

0×00,0x0A

0×50

2)        失败返回

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

2个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×01

0×00,0×02

0×00,0×00

0x5A

2.   数据采样同步指令码:0×02

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×02

0×00,0×00

0x5B

指令码说明:数据内容为空。该命令支持广播和单节点模式,当广播模式时,数据无返回,单节点模式返回内容如下:

1)        成功返回

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×02

0×00,0×01

0xFF

0x5B

2)        失败返回

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×02

0×00,0×01

0×00

0x5A

3.   设置当前子设备地址指令码:0×03

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

1个字节

0xA1

0xFF

0×03

0×00,0×01

0×01

0x5A

指令码说明:数据内容为设备地址;该命令只支持广播模式,无返回数据帧。

4.   查询当前子设备地址指令码:0×04

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

0xA1

0xFF

0×04

0×00,0×00

0x5B

指令码说明:数据内容为空;该命令只支持广播模式,返回内容如下:

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

设备地址

1个字节

0xA1

0×01

0×04

0×00,0×01

0×01

0×57

5.   获取之前一段时间倾角数据组指令码:0×12

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×12

0×00,0×00

0x4B

指令码说明:数据内容为空;该命令只支持单节点模式,单节点模式返回内容如下:

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

16组倾角值

1个字节

0xA1

0×01

0×12

0×00,0×40

……

数据域格式

T时刻X轴倾角

T时刻Y轴倾角

T-N时刻X轴倾角

T-N时刻Y轴倾角

2个字节

2个字节

2个字节

2个字节

T-2N时刻X轴倾角

T-2N时刻Y轴倾角

--

2个字节

2个字节

数值最高位为符号位,0-正,1-负,数值和0x7FFF相与后除以100就是角度值。

6.   获取当前倾角数据指令码:0×13:

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×13

0×00,0×00

0x4A

内蒙古快3指令码说明:数据内容为空;该命令只支持单节点模式,单节点模式返回内容如下:

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1字节

1个字节

2字节

1组倾角值

1字节

0xA1

0×01

0×13

0×00,0×04

0×04,0xDD, 0x8D,0×96

0×42

数据内容说明:前两个字节为X轴角度值,后两个字节为Y轴角度值;角度值的数值最高位为符号位,0-正,1-负,数值和0x7FFF相与后除以100就是角度值。

例如:X轴+12.45度,Y轴-34.78

7.   准备关机指令码:0×14

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×14

0×00,0×00

0×49

指令码说明:执行该命令后,传感器将不再接收任何命令,不再采集倾角信息,直至重新上电复位。该指令支持单节点和广播模式。广播模式时,传感器无数据返回,单节点模式时,返回内容如下:

1)        成功后返回:

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×14

0×00,0×01

0xFF

0×49

2)        失败后返回:

起始码

地址码

指令码

数据域长度

数据内容

校验码

1个字节

1个字节

1个字节

2个字节

1个字节

1个字节

0xA1

0×01

0×14

0×00,0×01

0×00

0×48

三、 用户注意事项:

  1. 1.   上电后系统自动进行角度测量,并把测量结果按照0×01指令码所设置的间隔时间(默认为0.5s),依次存入具有32个字节的缓存区中,该缓存区中的内容掉电后不保存。
  2. 2.   在使用该传感器前请先正确设定设备地址码。
  3. 3.   当接收完一组完整命令帧后,传感器将会延时350毫秒左右的时间再处理该帧,所以用户在使用时应注意,相邻的两条命令帧之间的间隔时间最好大于500毫秒,否则传感器将会有丢帧的可能

一、 安装注意事项

   在安装传感器时,不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装,安装时请注意以下两点:

①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠(被测物体的安装面要尽可能水平),不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。

②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行,两轴线不能有夹角产生(如C图中的角b),正确的安装方式如D图。

1.工作参数:

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

电源电压

8

12

30

V(DC)

静态工作电流

Vcc=12V   无负载

25

28

mA

工作温度范围

-40

+85

2.性能指标:

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围

双轴

-15

+15

°

分辨力(1

0。01

°

准确度(2

±0.05

°

零点温度漂移

-40~+85℃

±0.008

°/℃

±0.5

±0.86

°

响应时间(3

0。5

s

注释1:分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。

注释2:准确度是指传感器显示值与对应输入量的真值之差。

注释3:响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化,传感器的输出上升到其85%时所需要的时间。

3.其它参数:

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

外型尺寸

不包含电缆及紧固头

72*72*45

mm

标准电缆长度

0.9

1

1.1

m

双轴高精度倾角传感器接线定义

内蒙古快3为获得最大的倾斜变化范围,当运载工具或平台处于正常工作位置时,模块应安装成水平状态。

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